Файл формата .FPV состоит из записей переменной длины, каждая запись соответствует одному событию поступления данных в единицу времени. Запись снабжена заголовком фиксированной длины, предваряющим непосредственно данные:
| Смещение | Длина | Содержание |
|---|---|---|
| 0 | 4 | длина переменной части |
| 4 | 1 | тип данных |
| 5 | 4 | время в мс от начала записи |
| 9 | 8 | зарезервировано |
Типы данных:
| Код | Тип |
|---|---|
| 0 | Видеоряд |
| 2 | Телеметрия |
| 5 | Статус1) |
Примеры исходного кода программ, работающих с файлами этого формата, можно найти здесь, а тестовый файл - здесь.